Omisión del auxiliar.

Omisión de los auxiliares do, does y did en preguntas.

No hay inversión, es decir, no se emplea do/does/did si who, what o which se refieren al sujeto de la frase:

Who wants to come with me?
(¿Quién quiere venir conmigo?)
(y no, ~~who does want...~~?);

Which lasts the longer?
(¿Cuál dura más tiempo?)
(y no, ~~which does last...?~~);

What happened?
(¿Qué pasó?)
(y no, ~~what did happen?~~).

Compara:

Who gave them the book?
(¿Quién les dio el libro?);

Who es el sujeto. Y ahora...

Who did he give the book to?
(¿A quién dio el libro?)

Who aquí es el objeto indirecto.

Observa que las palabras wh: who, what y which como pronombres siempre adoptan tercera persona singular del verbo. Esto significa que los verbos toman la tercera persona singular:

Who likes pizza?
(¿A quién le gusta la pizza?);

Which goes in here?
(¿Cuál entra aquí?);

What happens when it rains?
(¿Qué pasa cuando llueve?).

Sin embargo, las palabras wh como what y which también pueden ser adjetivos. Pueden referirse a los sustantivos tanto singulares como plurales:

What car goes at 300km per hour?
(¿Qué coche va a 300km por hora?);

What colours make a rainbow?
(¿Qué colores forman el arco iris?);

Which road goes to the city centre?
(¿Qué calle va al centro?);

Which vegetables contain vitamin C?
(¿Qué vegetales contienen vitamina C?).

También ver...

La omisión del auxiliar did en preguntas en pasado simple...

Las preguntas con auxiliar...